Lưu Vĩnh Thanh sinh năm 1940 tại Trùng Khánh. Bà theo học Trường Trung học Ba Thục Trùng Khánh. Lưu Vĩnh Thanh gặp chồng tại Đại học Thanh Hoa ở Bắc Kinh, nơi bà học tập khoa thủy lợi. Sau đó, bà tiếp tục làm việc cho Ủy ban Quy hoạch thành phố Bắc Kinh.

Giống như với chồng của bà, cuộc sống và xuất thân của Lưu Vĩnh Thanh không được biết đến rộng rãi trong số các quan sát viên ở nước ngoài. Bà hầu như không nhận được sự chú ý của công chúng trước nhiệm kỳ Chủ tịch nước của Hồ Cẩm Đào. Bản thân Hồ Cẩm Đào đã ưu tiên tránh xa mắt công chúng và có khuynh hướng tránh sự công khai trong sự nghiệp chính trị của mình.[1]